1. 발표주제(국문) :

하이브리드 시계열 증강 기능을 갖춘 다중 작업 딥 러닝 모델을 사용한 협업 로봇의 충돌 감지 및 신체 부위 분류

2. 발표주제(영문) :

Collision Detection and Body-Part Classification in Collaborative Robots Using a Multi-Task Deep Learning Model with Hybrid Time-Series Augmentation

3. 발표일자 : 2026년 5월 19일

4. 발표시간 : 16시 30분

5. 발표장소 : 새천년관 401호

6. 발 표 자 : 윤주석

7. 지도교수 : 이준기 교수